Η ιστορία του ξυρίσματος ξεκίνησε από την αρχαία Αίγυπτο στην οποία για θρησκευτικούς λόγους όσο και για λόγους κλίματος,όλοι οι άντρες ξύριζαν το κεφάλι και το μούσι τους.Η διαδικασία αυτή ήταν πολύ σημαντική διότι η ύπαρξη τριχών αποτελούσε ένδειξη αμέλειας στους άντρες της εποχής.Στην χώρα μας όπως φημολογείται την πρακτική ξυρίσματος έφερε και βοήθησε πολύ στην εξάπλωση της ο Μέγας Αλέξανδρος.Στην αρχαία Ελλάδα τα γένια αποτελούσαν σύμβολα ανδρισμού,ωριμότητας και σοφίας.Στην Ρωμαϊκή αυτοκρατορία με τη πάροδο του χρόνου τα γένια έγιναν διακριτικό γνώρισμα των σκλάβων και των υπηρετών.
Το σύγχρονο πινέλο ξυρίσματος το εφηύραν οι Γάλλοι το 1750.Το ονόμασαν blaireau ή αλλιώς badger και τα δύο σημαίνουν ασβός.Η ποιότητα των πινέλων διαφέρει ανάλογα με τα υλικά που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή τους.Τα πιο δημοφιλή αλλά και τα πιο ακριβά πινέλα που χρησιμοποιούνται έως τις μέρες μας είναι με τρίχα ασβού.
Το πρώτο ξυραφάκι μίας χρήσης χρονολογείται το 30000 π.χ και η λεπίδα του ήταν φτιαγμένη από πυριτόλιθο.
